煤矿监测监控技术是20世纪60年代从国外开始发展起来的，到目前为止已 经发展到了第四代的产品。**代产品以60年代中期法国CTT63/40煤矿监测系 统和波兰CMM-20系统为代表，其主要特点是采用了空分制信号传输方式。第二 代产品以60年代后期西德Siemens公司TST系统和F+ H公司的TF200系统为 代表，其主要特点是采用频分制的信号传输方式取代了空分制的系统，减少了传 输线路所需的电缆数；第三代产品以70年代后期英国MINOS系统、美国 DAN6400系统、西德GEA2MATIC-2000全矿井监控系统为代表，其主要特点是 采用时分制的传输模式，大大提高了系统的抗干扰能力，具有结构简单、配置灵 活的特点；第四代产品以美国MSA公司DAN6400系统，加拿大参Senturion 600 型系统为代表，其主要特点是采用了分布式的计算机处理技术，形成了具有开放 性、集成性和网络化特征的第四代煤矿监控系统[5]。
我国在20世纪80年代先后从波兰、法国、德国、英国和美国等(如DAN6400、 TF200、MINOS和Senturion 200)引进了一批安全监控系统，装备在了部分煤矿
上[6]。此后在引进系统的基础上并结合国内煤矿的现状开发出了 KJ2和KJ4系统; 从上世纪90年**始，国内企业紧跟世界发展潮流研制开发出了以KJ66为代表 的一批具有世界先进水平的产品[7]。近年来随着电子、计算机技术的快速发展， 为满足煤矿企业对自身发展的安全需求，国内煤矿安全研究院所、企业又陆续开 发出了 KJ90、KJ95、KJ101、KJF2000，KJG2000等一批具有先进水平的监控系 统，并逐渐装备国内大中型煤矿企业。目前，国内生产监测监控系统的公司或科 研院所有20余家，所开发的煤矿监测监控系统可以监测甲烷、风速、烟雾、温度、 煤尘等环境安全参数，并实现超限报警和断电控制；还可以对生产设备的启停状 态进行监测，目前已配备在国内绝大多数的高瓦斯矿井和煤与瓦斯突出的矿井中， 黑龙江、山西等九个省市已实现了省内矿井的监控系统联网。